Počas staroveku, tento malý morský prístav Stredomoria bola grécka osada známa ako Anao. Tá bola neskôr obsadená Rimanmi. Beaulieu-sur-Mer bola založená ako samostatná obec v roku 1891. Je to najmenšia obec, ktorá pokrýva 92 hektárov (230 akrov), v oddelení Alpes-Maritimes. Veľký jachtársky prístav zaberá väčšinu z východného pobrežie obce.
Ku koncu 19. storočia, sa stal destináciou pre bohatých. Beaulieu-sur-Mer sa stal obľúbeným letoviskom pre európske kráľovské hodnosti, umelcov, básnikov a bohatých Američanov, ako Isaac Singer, zakladateľ spoločnosti šijacích strojov a James Gordon Bennett Jr. vydavateľ New York Herald. V tomto meste v pobrežnej vile Durandy žil od roku 1896 až do svojej smrti 1923 aj staviteľ Gustave Eiffel. Dnes táto vila, ktorá susedí z Villa Grecque Kérylos slúži ako  Hôtel Résidence Eiffel.
Mesto má veľmi príjemnú atmosféru, nájdeme tu Casino postavené v roku 1928. V jeho blízkosti sa nachádza krásne kongresové centrum La Rotonde biela mramorová budova, ktorá za druhej svetovej vojny slúžila ako nemocnica. Oproti prístavu sa nachádzajú záhrady Jardins de Ľ Olivaiea, kde sa každý rok v septembri koná festival Jazz Parade. Z pláže je vidieť Baie des Formis (mravčí záliv), odkiaľ vedie smerom na juhovýchod promenáda Maurice Rouvier smerom do prístavu Jean-Cap-Ferrat.

Villa Grecque Kérylos je dokonalá napodobenina aténskej vily z 2. storočia pred Kristom. Bola postavená na začiatku 20.storočia archeológom Théodorom Reinachom. Vila bola v roku 1928 odkázaná inštitútu Francúzska a  v súčasnosti patrí medzi historické pamiatky. Nachádza sa v prístave pri Point de la Fourmi a je sprístupnená verejnosti. Podlahy tu pokrývajú nádherné mozaiky a miestnosti sú zariadené nábytkom z orechového, ružového a citrónového dreva, koralov a mramoru. V záhradách nájdeme typické rastliny pre grécke a francúzske pobrežie.

Beaulieu-sur-Mer je mesto, ktoré má sestru Tempe v Arizone. Každý rok, štyria francúzsky a štyria americký študenti strávia päť týždňov v inej krajine. Tento výmenný študentský pobyt medzi mestami bol v roku 1998 a 2004 vyhlásený ako najlepší sesterský program.